用Python利用pyFirmata控制Arduino实现Blink

2018-03-2809:20:44

arduino中有相应的库

1.安装pyFirmata包

pip install pyFirmata

在python2.7或python3.X下都可以执行。

pyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能，它与Arduino之间通信遵循的是Firmata协议

如果pyton下运行from pyfirmata import Arduino不报错，证明安装成功

2.在Arduino IDE中为Arduino写入程序Standard Firmata.

from pyfirmata import Arduino, util   
import time
board = Arduino('COM8')                #Arduino所在串口是COM8,这是windows下的表示

while 1:
     board.digital[13].write(0)           #向端口13写入0
     time.sleep(1)
     board.digital[13].write(1)          #向端口13写入1
     time.sleep(1)

更新：驱动舵机源码：

from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('COM3')                #Arduino所在串口是COM8,这是windows下的表示
while 1:
    """
    board.digital[13].write(0)           #向端口13写入0
     time.sleep(1)
     board.digital[13].write(1)          #向端口13写入1
     time.sleep(1)
    
    """
    board.servo_config(13,0,255,20)
    print("ceshi")
    time.sleep(1)
    board.servo_config(13, 0, 255, 255)
    time.sleep(1)