centos7开机自启动
方案一、rc.local
1、创建脚本install.sh。放在任意目录下，eg：root/shell目录下
并给install.sh 设置执行权限：Chmod 777 install.sh
2、在 /etc/rc.local 末尾增加 install.sh 脚本
vim /etc/rc.local
# 追加到末尾即可。
/root/shell/install.sh
注意：执行chmod +x /etc/rc.d/rc.local来确保确保这个脚本在引导时执行。
3、并给 rc.local 设置执行权限【一般都不用自己设置】
chmod +x /etc/rc.local
4、重新启动，验证结果。
更多参考：centos 7.1开机/etc/rc.local脚本不执行的问题
我在 带桌面UI的系统上，做编译PCI硬件驱动的脚本时，按此配置后，没有生效（尚不清楚为何） 可尝试方案二。
而在不带UI，纯命令行系统上时，用此方案是可以的。
方案二、chkconfig
实战：最近在做一个密码卡设备项目时，关机后驱动程序被删除了，所以需要每次开机后都自动安装驱动程序。
首先，将设备的linux驱动拷贝到/home/driver/linux
1、编写脚本：/home/driver/install.sh
说明：前三行是chkconfig的脚本启动规范。
chkonfig后面是启动级别和优先级，description后面是服务描述。如下面脚本意思是，
服务必须在运行级3，4，5下被启动或关闭，启动的优先级是88，停止的优先级是14。优先级范围是0－100，数字越大，优先级越低。
参考：Linux 系统启动过程
#! /bin/bash
#chkconfig: 345 88 14
#decription:autostart
cd /home/driver/linux
make
chmod +x loaddrv
./loaddrv
cd /dev
chmod 777 swcsm-*
2、将脚本复制到/etc/rc.d/init.d目录下
cp /home/driver/install.sh /etc/rc.d/init.d
3、增加脚本的可执行权限
chmod +x /etc/rc.d/init.d/install.sh
4、添加脚本到开机自动启动项目中
cd /etc/rc.d/init.d
chkconfig --add install.sh
chkconfig install.sh on
实测时，在不带ui的 纯命令行操作系统上时，重启机器时，发现关机和开机时都执行了一遍。（然而不想在关机的时候也启动，暂时没想到什么好的方法）
方案三、systemd
可以通过systemd添加自定义服务启动，可以参见：CentOS7上设置FreeSwitch自启动