Pytorch学习笔记07----nn.Module类与前向传播函数forward的理解

1.nn.Module类理解

pytorch里面一切自定义操作基本上都是继承nn.Module类来实现的

方法预览:

class Module(object):
    def __init__(self):
    def forward(self, *input):
 
    def add_module(self, name, module):
    def cuda(self, device=None):
    def cpu(self):
    def __call__(self, *input, **kwargs):
    def parameters(self, recurse=True):
    def named_parameters(self, prefix='', recurse=True):
    def children(self):
    def named_children(self):
    def modules(self):  
    def named_modules(self, memo=None, prefix=''):
    def train(self, mode=True):
    def eval(self):
    def zero_grad(self):
    def __repr__(self):
    def __dir__(self):
'''
有一部分没有完全列出来
'''

我们在定义自已的网络的时候,需要继承nn.Module类,并重新实现构造函数__init__和forward这两个方法。但有一些注意技巧:

(1)一般把网络中具有可学习参数的层(如全连接层、卷积层等)放在构造函数__init__()中,当然我也可以吧不具有参数的层也放在里面;

(2)一般把不具有可学习参数的层(如ReLU、dropout、BatchNormanation层)可放在构造函数中,也可不放在构造函数中,如果不放在构造函数__init__里面,则在forward方法里面可以使用nn.functional来代替

(3)forward方法是必须要重写的,它是实现模型的功能,实现各个层之间的连接关系的核心

总结:

torch.nn是专门为神经网络设计的模块化接口。nn构建于autograd之上,可以用来定义和运行神经网络。

nn.Module是nn中十分重要的类,包含网络各层的定义及forward方法

定义自已的网络:

  需要继承nn.Module类,并实现forward方法。

  一般把网络中具有可学习参数的层放在构造函数__init__()中,

  不具有可学习参数的层(如ReLU)可放在构造函数中,也可不放在构造函数中(而在forward中使用nn.functional来代替)

  只要在nn.Module的子类中定义了forward函数,backward函数就会被自动实现(利用Autograd)。

  在forward函数中可以使用任何Variable支持的函数,毕竟在整个pytorch构建的图中,是Variable在流动。还可以使用if,for,print,log等python语法.

注:Pytorch基于nn.Module构建的模型中,只支持mini-batch的Variable输入方式

2.forward()函数自动调用的理解和分析

最近在使用pytorch的时候,模型训练时,不需要使用forward,只要在实例化一个对象中传入对应的参数就可以自动调用 forward 函数

自动调用 forward 函数原因分析:

利用Python的语言特性,y = model(x)是调用了对象model的__call__方法,而nn.Module把__call__方法实现为类对象的forward函数,所以任意继承了nn.Module的类对象都可以这样简写来调用forward函数。

案例:

class LeNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(LeNet, self).__init__()
 
    layer1 = nn.Sequential()
    layer1.add_module('conv1', nn.Conv(1, 6, 3, padding=1))
    layer1.add_moudle('pool1', nn.MaxPool2d(2, 2))
    self.layer1 = layer1
 
    layer2 = nn.Sequential()
    layer2.add_module('conv2', nn.Conv(6, 16, 5))
    layer2.add_moudle('pool2', nn.MaxPool2d(2, 2))
    self.layer2 = layer2
 
    layer3 = nn.Sequential()
    layer3.add_module('fc1', nn.Linear(400, 120))
    layer3.add_moudle('fc2', nn.Linear(120, 84))
    layer3.add_moudle('fc3', nn.Linear(84, 10))
    self.layer3 = layer3
    
def forward(self, x): x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = x.view(x.size(0), -1) x = self.layer3(x) return x

模型调用:

model = LeNet()
y = model(x)

调用forward方法的具体流程是:

执行y = model(x)时,由于LeNet类继承了Module类,而Module这个基类中定义了__call__方法,所以会执行__call__方法,而__call__方法中调用了forward()方法

只要定义类型的时候,实现__call__函数,这个类型就成为可调用的。 换句话说,我们可以把这个类型的对象当作函数来使用

定义__call__方法的类可以当作函数调用(参见:https://www.cnblogs.com/luckyplj/p/13378008.html)

    def __call__(self, *input, **kwargs):
        for hook in self._forward_pre_hooks.values():
            result = hook(self, input)
            if result is not None:
                if not isinstance(result, tuple):
                    result = (result,)
                input = result
        if torch._C._get_tracing_state():
            result = self._slow_forward(*input, **kwargs)
        else:
            result = self.forward(*input, **kwargs)
        for hook in self._forward_hooks.values():
            hook_result = hook(self, input, result)
            if hook_result is not None:
                result = hook_result
        if len(self._backward_hooks) > 0:
            var = result
            while not isinstance(var, torch.Tensor):
                if isinstance(var, dict):
                    var = next((v for v in var.values() if isinstance(v, torch.Tensor)))
                else:
                    var = var[0]
            grad_fn = var.grad_fn
            if grad_fn is not None:
                for hook in self._backward_hooks.values():
                    wrapper = functools.partial(hook, self)
                    functools.update_wrapper(wrapper, hook)
                    grad_fn.register_hook(wrapper)
        return result

总结:当执行model(x)的时候,底层自动调用forward方法计算结果

参考文献:

https://blog.csdn.net/u011501388/article/details/84062483