install opencv debian env

1. install subversion

aptitude install subversion

2. check out source code

cd ~/<my_working_directory>

svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

3. install cmake

aptitude install cmake

4.利用cmake产生makefile，新建一个folder，cd folder

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local sourcecode/path

cmake产生的文件都存在这个folder下面。

5. 编译源代码，生成动态链接库

sudo make install

6.这个时候lib已经编译并且安装在/usr/local/lib里

6.1 将动态链接库.so，加入LD_LIBRARY_PATH环境变量中

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

6.2

sudo ldconfig

7.加入PKG_CONFIG_PATH环境变量

PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}

export PKG_CONFIG_PATH

8.sample readimg.cpp

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

using namespace cv; //下面的所有cv相关类型不用加上前缀了

int main(int argc, char* argv[])

{

Mat img = imread("lena.jpg"); //声明Mat变量并调入lena小妞（老妞了现在？）的照片

if(!img.data) //判断图片调入是否成功

return -1; //调入图片失败则退出

namedWindow("loveLena", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //创建窗口,并确定其为大小不可变类型窗口

imshow("loveLena", img); //显示图片。如果你不介意窗口大小可变，可以直接注释掉上一句。因为imshow可以直接创建窗口

waitKey(); //等待按键

return 0;

}

编译：

gcc `pkg-config --cflags --libs opencv` -o readimg readimg.cpp

执行：

./readimg