Linux上USB移植错误解决笔记
在内核目录下先配置支持USB设备，无论你是什么设备，这一步都是必须的，USB驱动和其他的驱动不同，它分为USB设备驱动，另外还有USB-Host主机控制器的驱动，配置如下：
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
<*> SCSI disk support
以上是为了支持U盘挂载，U盘在Linux中被识别为SCSI设备。
Device Drivers --->
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
[*] Dynamic USB minor allocation
这就可以了，这几项是必须选的，因为这里面的OHCI HCD是主机控制器的驱动，不选的话，就算你USB设备驱动写出来了，也无法被主机识别。
接下来再选一下HID设备：
[*] HID Devices --->
这个可以自主的选择，我关注的是主机控制器的驱动：
直接编译内核，烧写，启动，弹出错误，插入USB设备：
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1: device not accepting address 4, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1: device not accepting address 5, error -62
hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
最后一句的意思是，设备枚举失败，error -62的意思时超时错误。从这里可以看出，系统应该是识别到了USB设备，但是设备却无法工作，而且可以断定是USB主机控制器的错误。的确如此，百度一下，网上说这是时钟错误，也就是USB是时钟没有起来，对于2440，USB时钟需要工作在48M。修改内核源码：
添加时钟初始化的代码，这个网上有很多版本，自己随意去找一个，无非就是给UPLLCON寄存器写个数值进去。这里我就不详细介绍了，但是我不知道为什么，我在内核中添加时钟初始化代码，就是写入UPLLCON寄存器，写入了0x00038022，这是配置USB时钟为48M的数值，但是很不幸，写入是成功的，我把这个寄存器的值重新读出来，printk了一下，也是对的。编译，下载，测试，照样出错。
也就是说USB时钟还是不工作。遇到这种情况，看数据手册去，手册上说配置PLL的时候，有MPLLCON和UPLLCON两个寄存器，要先配置UPLLCON，再配置MPLLCON寄存器，而MPLLCON在哪配置的呢，原来是这样，也就是说我们配置顺序不对，所以在内核中配置UPLLCON会失败，那我们就去改改u-boot代码吧，在u-boot的start.S中添加UPLLCON的配置，也就三行代码：
ldr r0，= 0x4c0000008；
ldr r1，=0x000038022；
str r1， [r0]
这三句要加在MPLLCON之前，同时在两次配置之间至少要起个nop指令的间隔，这是数据手册要求的。
重新烧写u-boot，启动内核，插入USB无线鼠标，奇迹出现了，
usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: New USB device found, idVendor=1bcf, idProduct=05ca
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: 2.4GHz 2way RF Receiver
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: 2.4GHz 2way RF Receiver as /class/input/input1
generic-usb 0003:1BCF:05CA.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Keyboard [2.4GHz 2way RF Receiver] on usb-s3c24xx-1/input0
input: 2.4GHz 2way RF Receiver as /class/input/input2
generic-usb 0003:1BCF:05CA.0002: input,hiddev0,hidraw1: USB HID v1.00 Mouse [2.4GHz 2way RF Receiver] on usb-s3c24xx-1/input1
识别出来了，OK，移植成功。之前在内核源码部分改了将近一天，但是还是不行。不知道有些人为什么改内核源码却成功了，唯一的解释就是内核的版本不同，可能会有一些差异，所以在这里我的建议是你先改内核源码，这个网上有很多介绍，如果改完了不行，就用我这里介绍的改u-boot的源码，你可以仔细阅读一些数据手册。
我做这个移植，搞了将近两天，我从来没有想到问题是在bootloader上面，因为现在在准备考研阶段，也就是没事随便搞搞，今天上午，差点就放弃了，去看考研书去了。当初要是放弃了，真的，那么昨天的一天真就白花了，浪费了一天还啥都没搞明白，所以又坚持了一下，总算搞定了，所以凡事都要不要轻言放弃，想放弃的时候想想当初为何走到这一步……
PS：我们的荣誉不是在于永远成功，而是在于失败和绝望时能找到重新站起来的希望，勇敢的面对困难战胜困难。
冰雪王爵.obj
2014年6月10日