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https://www.linuxidc.com/Linux/2018-06/152993.htm初次听说过Linux的时候，是大一计算机课时候老师介绍说除了Windows还有Linux、Unix操作系统。但真正接触Linux是为管理虚拟专…
1、安装kalibr标定工具需要先安装ROS，ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic安装方法：sudoaptinstallros-melodic-desktop-full2、安装kalibr安装方法：sudoapt-geti…
ubuntu-18.04设置开机启动脚本参阅下列链接https://askubuntu.com/questions/886620/how-can-i-execute-command-on-startup-rc-local-alternati…
1.查看防火墙状态$sudoufwstatus2.允许访问特定端口666$sudoufwallow666
docker安装后不能正常启动，报错如下$sudodockerimagelsCannotconnecttotheDockerdaemonatunix:///var/run/docker.sock.Isthedockerdaemonrunni…
一、备份/etc/apt/sources.list文件cd/etc/aptsudocpsources.listsources.list.old二、选择国内常用的源#阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu…
安装Node.jsUbuntu18.04在其默认存储库中包含一个版本的Node.js，可用于在多个系统间提供一致的体验。在撰写本文时，存储库中的版本是8.10.0。这不会是最新的版本，但它应该稳定且足以快速实验该语言。要获得此版本，您可以使…
sudovi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedeb-srch…