Linux内核模块程序加载方法

Linux提供了一种动态加载内核的机制，这种机制称为模块(Module),模块具有一下特点：

1、模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。

2、模块一旦被加载，它就和内核中的其它部分完全一样。

为了方便理解，下面从一个最简单的内核模块“Hello World” 开始。

(我的环境是：Ubuntu9.10 , linux-source-2.6.31)

1、在/home/china/test中编写hello.c文件

如下：

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //声明GPL版权

static int hello_init(void) //加载

{

printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void) //卸载

{

printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

写好后保存退出；

2、同一目录下编写Makefile

obj-m :=hello.o

保存退出；

3、使用如下命令编译hello模块

make -C /usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic M=$(pwd) modules

(注：-C后为系统内核存放路径，M后为hello.c源文件路径，因为在test目录下，所以用$(pwd)代替，如果不做该目录下，则要写全源文件的路径)

4、编译结果如下：

make:进入目录'/usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic'

CC [M] /home/china/test/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /home/china/test/hello.mod.o

LD [M] /home/china/test/hello.ko

make:离开目录“/usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic”

5、在test目录下你会看到生成了如下文件

hello.c hello.mod.c hello.o modules.order

hello.ko hello.mod.o Makefile Module.markers Module.symvers

其中hello.ko就是模块目标文件，

6、将hello.ko加载进内核

在终端下输入如下命令： sudo insmod ./hello.ko

查看加载的内容： sudo dmesg | tail -n 1

此时输出信息： Hello World enter

7、将hello.ko模块卸载

在终端下输入如下命令： sudo rmmod hello

查看卸载的内容： sudo dmesg | tail -n 1

此时输出信息： Hello World exit

8、模块卸载以后，使用 lsmod | grep hello 命令查看模块列表，如果没有任何输出，表示hello模块已被成功卸载。