angular change the url , prevent reloading

http://stackoverflow.com/questions/14974271/can-you-change-a-path-without-reloading-the-controller-in-angularjs

$location.search({vln: $scope.vln_id}, false);
会改变url中 ？ 后面的 搜索参数，但是controller不会重新实例化。
angular 官方文档：https://docs.angularjs.org/guide/$location