经过一个下午找资料,已作出人工轨迹记录程序,这样就可以增加样本容量
接下来三个方向:特征、决策树、机械轨迹程序
虽然机械轨迹的程序相对好做,但是现有机械轨迹程序太过于死板,不能自行更改轨迹
图像裁剪,关于图像裁剪,就是说图像要在首先是一个直角坐标系上面的很多个点。组成了一幅图像,一般是有(0,0)到(m,n)点。在matlab中处理方法是这样的:首先读取图像,取读取图像为test.jpg,灰度图像,尺寸为1024×1024而后…
在MATLAB中建立一个脚本show3Dmat.m文件,编写代码:clc;clear;%%read3Ddataload('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\3DRecGAN\X_Y_pred_01_0000.mat');%查看维度%…
matlab文件打开操作总结导入大数据文件,考虑使用textscan读取文件,因为它能有效降低所需的内存(MATLAB中设定的有一个内存值,如果文件太大,超过这个值就要修改这个内存值,很麻烦)。但是导入的是元胞数组,还要对其进行处理变成矩阵…
首先需要设计一个用户图形界面的函数,这个图形界面被用于在其上面绘制轨迹并记录当时的坐标。该回响函数应包含:鼠标按下时,鼠标移动时,和鼠标释放时的反应命令。当然网上有有相关的开源程序,但是有缺陷(该程序只能记录当时的点的坐标,无法记录整个轨迹…
在用MATLAB进行数据分析的时候,坏点对正确结果的影响比较大,因此,我么需要剔除野点,对于坏值的剔除,我们利用3σ准则剔除无效数据;3σ准则又称为拉依达准则,它是先假设一组检测数据只含有随机误差,对其进行计算处理得到标准偏差,按一定概率确…
MATLAB数据采集的时候,往往需要把得到的数据保存下来。fid=fopen(文件名,‘打开方式’);说明:fid用于存储文件句柄值,如果fid>0,这说明文件打开成功。打开方式有如下选择:‘r’:只读方式打开文件(默认的方式),该文…
在一些图象处理的程序中,我们经常要在不同的颜色空间操作,而且经常要把各颜色空间的坐标转化到[0,1]之间,这就需要知道一些常用颜色空间的坐标范围。虽然可以通过颜色空间转化的公式推导这些范围,但是不同的颜色空间转换的程序之间总是有细微的差别。…